Sau khi giành HCB ở nội dung đôi nam cầu mềm 3 m, cặp VĐV Nguyễn Tùng Dương và Phương Thế Anh sẽ có phần thi chung kết đơn nam cầu mềm 1 m diễn ra vào 15h ngày 9/5 tại Cung thể thao dưới nước (Hà Nội). Tuyển thủ Nguyễn Tùng Dương được kỳ vọng sẽ đạt thành tích tốt, đem về huy chương ở nội dung này. Trước đó, tại SEA Games 30, Tùng Dương từng xếp hạng 4.
Vào 16h45, tuyển thủ Việt Nam là Mai Hồng Hạnh và Ngô Phương Mai sẽ tham dự chung kết đôi nữ cầu mềm 3 m. Ở ngày thi đấu đầu tiên, Phương Mai trở thành VĐV Việt Nam đầu tiên giành huy chương tại kỳ Đại hội trên sân nhà, cô giành HCĐ nội dung cầu mềm 1 m.
Cũng trong ngày 9/5, các vận động viên dự SEA Games 31 còn tranh tài ở 3 môn thi đấu khác. Bóng ném bãi biển tiếp tục diễn ra các trận đấu vòng tròn tính điểm, tuyển Việt Nam sẽ gặp Singapore lúc 17h. Môn kickboxing diễn ra 2 nội dung: Huỳnh Văn Tuấn gặp Khamsathone KhamPhouvanh (Thái Lan) ở vòng loại full contact dưới 51 kg lúc 19h30, Nguyễn Quang Huy đối đầu Chhut Vannthong (Campuchia) ở nội dung dưới 60 kg low kick lúc 18h.
Trong khi đó, tại Hải Phòng, môn rowing bắt đầu thi đấu vòng loại các nội dung thuyền 2 và thuyền 4 ở cả 2 hạng nặng và nhẹ dành cho nam và nữ. Các nội dung này diễn ra từ 10h.
Lịch thi đấu SEA Games 31 ngày 9/5 cụ thể như sau:
| Thời gian | Nội dung | Thể thức |
| Môn nhảy cầu | ||
| 15:00 | Chung kết đơn nam cầu mềm 1m | Nguyễn Tùng Dương, Phương Thế Anh |
| 16:45 | Chung kết đôi nữ cầu mềm 3m | Mai Hồng Hạnh - Ngô Phương Mai |
| Môn kickboxing | ||
| 19:30 | Huỳnh Văn Tuấn VN đấu Khamsathone KhamPhouvanh/THA: Full Contact/-51kg | Vòng loại |
| 20:00 | Nguyễn Quang Huy/VN đấu Chhut Vannthong/CAM: Low kick/-60kg | Vòng loại |
| Môn bóng ném bãi biển | ||
| 17:00 | Việt Nam - Singapore | Vòng tròn |
| Môn Rowing | ||
| 10:00-12:20 | - Thuyền 4 nữ hạng nặng; - Thuyền 2 nam hạng nhẹ - Thuyền 2 nam hạng nặng - Thuyền 4 nữ hạng nặng | Vòng loại |
| Môn Bóng đá nam | ||
| 16:00 | U23 Lào - U23 Campuchia | Lượt trận 2 bảng B |
| 19:00 | U23 Thái Lan - U23 Singapore | Lượt trận 2 bảng B |
Đức Quý