Theo lịch thi đấu bảng D thuộc FIFA Futsal World Cup 2021, ĐT Futsal Việt Nam dưới sự dẫn dắt của HLV Phạm Minh Giang có trận đấu ra quân vào ngày 14/9/2021.
Lịch thi đấu FIFA Futsal World Cup 2021 của ĐT Futsal Việt Nam
| Lượt trận | Ngày thi đấu | Giờ thi đấu | Trận |
| Trận 1 | 14/9/2021 | 00h00 | Việt Nam vs Brazil |
| Trận 2 | 16/9/2021 | 22h00 | Panama vs Việt Nam |
| Trận 3 | 19/9/2021 | 20h00 | Cộng hòa Czech vs Việt Nam |
* Vòng đấu loại trực tiếp bắt đầu vào ngày 22/9/2021
FIFA Futsal World Cup 2021 diễn ra từ ngày 12/9 đến 4/10 tại Lithuania với 24 đội tuyển tham dự được chia làm 6 bảng. Các đội sẽ thi đấu vòng tròn một lượt tính điểm để chọn ra 12 đội nhất, nhì mỗi bảng và 4 đội xếp hạng ba có thành tích tốt nhất vòng bảng giành quyền vào vòng đấu loại trực tiếp.
Kết quả vòng play-off FIFA Futsal World Cup 2022 của ĐT Việt Nam
| Ngày | Giờ | Địa điểm | Trận |
| 23/5/2021 | 22h00 | Khor Fakkan, UAE | Việt Nam 0-0 Lebanon |
| 25/5/2021 | 22h00 | Khor Fakkan, UAE | Lebanon 1-1 Việt Nam |