Robot Hana là sản phẩm được phát triển bớt các sinh viên Nguyễn Khắc Toàn, Lê Bảo Long, Lê Đức Thuận, khoa cơ khí chế tạo máy trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM.
Để có được Hana như hiện nay, nhóm nghiên cứu đã mất 1 năm để hoàn thiện phầm cơ khí và ứng dụng AI dạy giao tiếp, biểu cảm trên khuôn mặt. Đặc biệt, để Hana có được những biểu cảm giống người thật nhất, nhóm nghiên cứu cũng đã đầu tư tìm hiểu cấu tạo giải phẫu học của đầu người, sau đó dùng máy in 3D tạo ra các chi tiết giống xương để kết nối tạo thành mô hình đầu người hoàn chỉnh.
Hiện tại, khu vực mặt của robot Hana được tạo 26 điểm điều khiển, mỗi điểm được gắn một động cơ, hoạt động tương tự các bó cơ, kết nối vào lớp da bằng vật liệu silicon làm co giãn để tạo các biểu cảm trên khuôn mặt. Robot có thể biểu hiện 6 dạng cảm xúc cơ bản gồm vui, buồn, ngạc nhiên, tức giận, sợ, bực bội.
Theo nhóm nghiên cứu, việc tạo hình robot khiến nhóm mất khá nhiều thời gian do quá trình thiết kế cơ cấu chuyển động và kết nối với phần da silicon phải có độ chính xác cao. Các chi tiết trên khuôn mặt phải in nhiều lần vì khi lắp ráp vào bị sai số.
Thông qua video ghi lại hoạt động giao tiếp giữa robot và thành viên nhóm nghiên cứu, có thể thấy Hana hiện có thể giao tiếp khá trôi chảy và đúng trọng tâm thông tin.
Theo nhóm nghiên cứu, robot Hana đã được học khoảng 2.000 câu đối thoại cơ bản để có thể nói chuyện với con người và có thể tiếp tục 'học tập' thêm để mở rộng khả năng giao tiếp thông thường. Với những người lạ, robot sẽ dùng camera nhận diện hình ảnh, lưu trữ dữ liệu thông qua quá trình giao tiếp để có thể trích xuất thông tin khi nói chuyện lần sau.
Trong quá trình giao tiếp, Hana cũng sẽ xin phép người đối diện được tiếp nhận thông tin, khi được đồng ý mới lưu trữ vào bộ nhớ. Toàn bộ nội dung thông tin truy xuất sau đó được chia thành hai khu vực. Với những câu hỏi khiến thức chung về văn hóa, xã hội robot sẽ truy cập dữ liệu trên google, chuyển hóa thông tin từ dạng văn bản sang giọng nói với độ trễ từ 1 - 2 giây khi tiếp nhận thông tin. Với những câu hỏi mang tính cá nhân từng người, robot sẽ truy cập vào dữ liệu lưu trữ trên máy tính để giao tiếp.
Hiện các cơ cấu chuyển động đầu robot chủ yếu làm bằng vật liệu nhựa. Điều này gây khó khăn cho nhóm khi thiết kế các chi tiết nhỏ ở vị trí miệng robot, vật liệu nhựa sẽ không đáp ứng về độ cứng, độ bền. Thời gian tới, Toàn và các thành viên tiếp tục phát triển các chi tiết bằng kim loại để đảm bảo robot hoạt động mềm mại, giống người hơn.
Được biết, robot Hana mới đây đã giúp nhóm nghiên cứu giành được giải nhất trong lĩnh vực kỹ thuật công nghệ cuộc thi Sinh viên nghiên cứu khoa học Euréka 2021 do Thành đoàn và Đại học Quốc gia TP HCM tổ chức. Hiện, nhóm nghiên cứu cũng đang tìm kiếm các doanh nghiệp quan tâm, tài trở để có thể hoàn thiện Hana hơn nữa và đưa robot này ứng dụng vào thực tế.
Linh An