iRonCub là tên của con Robot hình người có 4 động cơ phản lực nhỏ gọn, giúp nó khả năng bay và tiến hành những nhiệm vụ cao cấp. Nhóm các nhà nghiên cứu cho rằng khả năng bay sẽ có lợi cho robot ở nhiều ứng dụng khác nhau trong đời sống như cứu hỏa, lũ lụt, thiên tai.

Dự án được bắt đầu thử nghiệm vào năm 2021, nhóm nghiên cứu ở IIT đối mặt một số thách thức như ngăn robot bắt lửa hoặc thậm chí phát nổ do khí thải từ động cơ. Họ phát triển các nguyên mẫu của iRonCub, chế tạo dựa trên nền tảng iCub v2.5 và v3.0 platforms. iCub là robot hình người phục vụ nghiên cứu do IIT tạo ra, được thiết kế để giúp phát triển và thử nghiệm thuật toán AI.

 Robot iCub có thể xoay tự do 53 độ, có lớp da bao phủ toàn thân, cảm biến lực/mômen xoắn, camera, microphone, con quay hồi chuyển, gia tốc kế và thiết bị mã hóa ở mỗi khớp. Với iRonCub, cả hai phiên bản đều sở hữu 4 động cơ phản lực, 2 ở cánh tay và 2 ở balô phản lực gắn liền với lưng robot. Thử nghiệm hiện nay tập trung vào iRonCub phiên bản 3. Nhóm nghiên cứu tiến hành nhiều cải tiến quan trọng với thiết kế phần cứng của iCub để trang bị động cơ ngoài như tạo ra cột sống bằng titan và bổ sung lớp bảo vệ chịu nhiệt. iRonCub3 nặng khoảng 70 kg. Turbine sản sinh lực đẩy tối đa hơn 1.000 N và nhiệt độ khí thải trên 600 độ C.

Các nhà nghiên cứu hiện nay thử nghiệm iRonCub3 đánh dấu bước tiến quan trọng so với iRonCub2. iRonCub3 có một số nâng cấp so với bản tiền nhiệm. Chế tạo dựa trên nền tảng iCub3, phiên bản này bỏ dây chằng và tích hợp cảm biến mômen xoắn vào balô phản lực. Ngoài ra, những thiết bị điện tử mới cũng được thiết kế, trong đó hệ thống điều khiển và hoạch định thế hệ mới hoạt động ở tần số cao hơn. Theo nhóm nghiên cứu, cải tiến giúp tăng cường khả năng và hiệu suất của robot.

Một thách thức chủ chốt đối với robot hình người trên không là lên kế hoạch lộ trình bay và đi lại, bao gồm quá trình chuyển tiếp giữa hai hoạt động. Một thuật toán lên kế hoạch lộ trình dựa trên động lượng được phát triển ở Python, sử dụng phương pháp bắn nhiều lần để giải quyết vấn đề. Thuật toán này đã được kiểm nghiệm qua mô phỏng và sẽ sớm chạy thử trên robot thật.

iRonCub sẽ được kiểm soát bay, thuật toán được thiết kế để quản lý hướng và vị trí của robot, áp dụng tối ưu hóa có điều kiện. Theo nhóm nhà nghiên cứu, cơ cấu có thể điều chỉnh theo nhiều số lượng turbine phản lực. Họ cho biết dự án có độ phức tạp vượt xa robot hình người truyền thống. 

Theo Interesting Engineering